El yoga es la síntesis de un espíritu despierto y un cuerpo sano y saludable. La práctica del yoga aumenta la fuerza y la resistencia del cuerpo, además de mejorar su bienestar general sin interferir de forma agresiva en su funcionamiento natural, con el fin de conseguir la transición de la dependencia de los atributos físicos a un plano más completo de la existencia. También es una ciencia práctica que pretende alcanzar la comprensión última, la liberación.
Yoga para toda la familia es un esfuerzo para que toda la familia disfrute de los efectos del yoga, lo que hará que todos sus miembros lleguen hasta la última puerta del conocimiento. El objetivo de este libro es eliminar la creencia errónea de que el yoga solo es para los mayores y los enfermos. El libro se divide en varias secciones dedicadas, por ejemplo, a las parejas, a las embarazadas o a los niños.
Yoga para toda la familia incluye también un proceso de transformación de 41 días, el Kayakalp, que busca invertir el proceso de envejecimiento, siguiendo la tradición de antiguos maestros y sabios.